Theo quan điểm của lịch sử phát triển của vật liệu nam châm vĩnh cửu, thép cacbon được sử dụng vào cuối thế kỷ 19 có tích năng lượng từ trường (BH) max (một đại lượng vật lý đo mật độ năng lượng từ trường được lưu trữ trong nam châm vĩnh cửu) nhỏ hơn 1MGOe (megagauge), trong khi vật liệu nam châm vĩnh cửu Nd-Fe -B được sản xuất hàng loạt của nước ngoài, sản phẩm năng lượng từ trường đã lên tới hơn 50MGOe. Trong thế kỷ qua, Br dư của vật liệu đã được cải thiện rất ít, và sự cải thiện của sản phẩm năng lượng được cho là do sự cải thiện của lực cưỡng chế Hc. Sự cải thiện của lực kháng từ chủ yếu là do sự hiểu biết về bản chất của nó và phát hiện ra các hợp chất dị hướng từ tinh thể cao, cũng như sự tiến bộ của công nghệ điều chế.
Vào đầu thế kỷ XX, người ta chủ yếu sử dụng thép cacbon, thép vonfram, thép crom và thép coban làm vật liệu nam châm vĩnh cửu. Vào cuối những năm 1930, sự phát triển thành công của vật liệu nam châm vĩnh cửu AlNiCo đã làm cho việc ứng dụng vật liệu nam châm vĩnh cửu trên quy mô lớn trở nên khả thi. Vào những năm 1950, sự xuất hiện của bari ferit không chỉ làm giảm giá thành của nam châm vĩnh cửu mà còn mở rộng phạm vi ứng dụng của vật liệu nam châm vĩnh cửu vào trường tần số cao. Vào những năm 1960, sự xuất hiện của nam châm vĩnh cửu coban đất hiếm đã mở ra một kỷ nguyên mới cho ứng dụng của nam châm vĩnh cửu.
Năm 1967, Strnat của Đại học Dayton, Hoa Kỳ đã chế tạo thành công nam châm vĩnh cửu SmCo5 bằng liên kết bột, đánh dấu sự xuất hiện của kỷ nguyên nam châm vĩnh cửu đất hiếm. Cho đến nay, nam châm vĩnh cửu đất hiếm đã trải qua thế hệ đầu tiên của SmCo5, thế hệ thứ hai của loại làm cứng kết tủa Sm2Co17, và sự phát triển của thế hệ thứ ba của vật liệu nam châm vĩnh cửu Nd-Fe-B.
Ngoài ra, các hợp kim Cu-Ni-Fe, Fe-Co-Mo, Fe-Co-V, MnBi, A1MnC,… đã được sử dụng làm vật liệu nam châm vĩnh cửu trong lịch sử. Những hợp kim này hiếm khi được sử dụng trong hầu hết các trường hợp do hiệu suất thấp và giá thành rẻ. Và AlNiCo, FeCrCo, PtCo và các hợp kim khác cũng được sử dụng trong một số dịp đặc biệt. Hiện nay, Ferit Ba và Sr vẫn là vật liệu nam châm vĩnh cửu được sử dụng nhiều nhất, nhưng nhiều ứng dụng của chúng đang dần bị thay thế bởi vật liệu Nd-Fe-B. Hơn nữa, giá trị sản lượng hiện tại của vật liệu nam châm vĩnh cửu đất hiếm đã vượt rất nhiều so với vật liệu nam châm vĩnh cửu ferit, và sản xuất vật liệu nam châm vĩnh cửu đất hiếm đã phát triển thành một ngành công nghiệp chính.
